北京市市政钢结构工程有限责任公司前身是北京市市政工程机械公司，成立于1958年。2001年公司进行改制，组建了由北京市政建设集团公司控股的有限责任公司。 公司主要从事钢结构桥梁、轻钢及网架工程、市政设施、彩钢及不锈钢制品等钢结构施工。公司具有钢结构专业一级资质，是中国钢结构协会、焊接协会会员单位。
    在四十多年的发展历程中，公司全体职工艰苦奋斗、开拓进取创造了辉煌的业绩。在钢结构施工方面，从1983年承建北京市第一座人行过街桥——隆福寺人行桥起，至今先后承建了北京市200多座人行过街桥和北京市及济南、石家庄等外省市40多项公路立交大型钢梁工程；制作安装了道路护栏、市政围档、标志牌、显示屏、候车亭、沥青混凝土拌合设备等各种市政配套设施；近年来公司积极开拓轻钢、网架市场，陆续承建了北京市地铁13号线车站站棚等一批轻钢、网架工程，制作安装了一系列彩钢、不锈钢和管结构产品、工程。